Μπορεί ο προσαρμογέας M8 να χρησιμοποιηθεί σε χώρους εργασίας ρομπότ υψηλής υγρασίας;

1, Αντοχή υγρασίας των υλικών: Αναβαθμισμένη αντίσταση διάβρωσης από μέταλλα σε μονωτήρες
Η επίδραση του περιβάλλοντος υψηλής υγρασίας στον προσαρμογέα M8 αντικατοπτρίζεται κυρίως σε δύο πτυχές: πρώτον, τα μόρια νερού προκαλούν οξείδωση των μετάλλων επαφών και, δεύτερον, η υγρασία μειώνει την τιμή αντίστασης των μόνωσης υλικών, προκαλώντας παρεμβολή σήματος ή βραχυκύκλωμα. Επομένως, η επιλογή υλικού πρέπει να πληροί τις ακόλουθες βασικές απαιτήσεις:
Αντοχή στη διάβρωση των μεταλλικών επαφών
Οι παραδοσιακές επαφές κράματος χαλκού είναι επιρρεπείς στον σχηματισμό φιλμ οξειδίου του χαλκού σε περιβάλλοντα με υγρασία μεγαλύτερη από 85%, οδηγώντας σε αύξηση της αντίστασης επαφής. Ο προσαρμογέας M8 της νέας γενιάς υιοθετεί μια διαδικασία επιμετάλλωσης διπλής στρώσης του χρυσού επιμετάλλωση και του κράματος νικελίου παλλαδίου, συμπεριλαμβανομένων:
Το πάχος του χρυσού στρώματος επένδυσης αυξήθηκε από 0,5 μm σε 1,2 μm, αναστέλλοντας αποτελεσματικά την οξείδωση του υποστρώματος χαλκού.
Το στρώμα μετάβασης του κράματος νικελίου παλλαδίου (πάχος 0,3 μm) μπορεί να εμποδίσει τη διείσδυση των ιόντων χλωριδίου και είναι κατάλληλο για περιβάλλοντα υψηλού ψεκασμού αλατιού όπως οι παράκτιες περιοχές ή οι χημικές βιομηχανίες.
Μια δοκιμή που διεξάγεται από έναν συγκεκριμένο κατασκευαστή ρομπότ συγκόλλησης αυτοκινήτων δείχνει ότι μετά από να εργάζεται συνεχώς για 500 ώρες σε περιβάλλον με υγρασία 90% και θερμοκρασία 60 μοιρών, η αντίσταση επαφής αυτού του σχήματος επικάλυψης παραμένει σταθερή κάτω από 5m Ω, η οποία είναι τριπλάσια από την διάρκεια ζωής των παραδοσιακών επικαλύψεων.
Αντίσταση υγρασίας μόνωσης
Οι παραδοσιακοί μονωτήρες PBT έχουν κατά 50% μείωση της αντίστασης όγκου μετά από μακρά - απορρόφηση υγρασίας όρων, ενώ τα τροποποιημένα υλικά PPS (πολυφαινυλλενίου σουλφιδίου) μπορούν να μειώσουν την απορρόφηση του νερού από 0,8% σε 0,2% και να διατηρούν μια αντίσταση όγκου άνω των 10 ⁶ω · cm με την προσθήκη γυάλινων ινών (GF30%) και νανο πυριτίου. Ο προσαρμογέας σειράς M8-HT που ξεκίνησε από μια συγκεκριμένη ηλεκτρονική κοιλάδα χρησιμοποιεί αυτό το υλικό και έχει περάσει μια δοκιμή σταθερής υγρασίας και θερμότητας 240 ωρών σε περιβάλλον με υγρασία 95% και θερμοκρασία 40 βαθμών, με ρυθμό αποικοδόμησης απόδοσης μόνωσης μικρότερο από 10%.
2, Σφραγισμένο Σχεδίαση: Αναβαθμισμένη Προστασία από IP67 σε IP68
Τα περιβάλλοντα υψηλής υγρασίας συχνά συνοδεύονται από τα σταγονίδια νερού ή τα βραχυπρόθεσμα - όρο βύθιση, οπότε η απόδοση σφράγισης είναι ένας βασικός δείκτης της αξιοπιστίας των προσαρμογέων M8. Οι τρέχουσες λύσεις mainstream στον κλάδο περιλαμβάνουν:
Βελτιστοποίηση του O - σφράγιση δακτυλίου
Οι παραδοσιακοί δακτύλιοι σιλικόνης O - είναι επιρρεπείς σε γήρανση και ρωγμές σε περιβάλλοντα που κυμαίνονται από -40 βαθμούς έως +150 βαθμό, ενώ τα υλικά Fluororubber (FKM) μπορούν να βελτιώσουν τη διάρκεια ζωής τους μέσω των ακόλουθων βελτιώσεων:
Η σκληρότητα αυξήθηκε από την ακτή 70 σε 85 και ο ρυθμός μόνιμης παραμόρφωσης συμπίεσης μειώθηκε από 25% σε 10%.
Η επιφάνεια επικαλυμμένη με νανο -υδρόφοβη επικάλυψη, η γωνία επαφής αυξήθηκε από 120 μοίρες σε 150 μοίρες και η γωνία ολίσθησης σταγονιδίων νερού μειώθηκε από 30 βαθμούς σε 10 μοίρες.
Οι δοκιμές που διεξάγονται από μια εταιρεία ρομπότ logistics έχουν δείξει ότι ο προσαρμογέας M8 χρησιμοποιώντας ένα Fluororubber O - δακτύλιο διατηρεί ένα επίπεδο προστασίας IP68 ακόμη και μετά από 1000 ώρες συνεχούς λειτουργίας σε περιβάλλον με υγρασία 95% και θερμοκρασία 60 βαθμών, ενώ οι παραδοσιακές σφραγίδες σιλικόνης δείχνουν διαρροή νερού μετά από 300 ώρες.
Τεχνολογία προστασίας κόλλας σφράγισης
Για μακρά - σενάρια εμβάπτισης όρων (όπως υποβρύχια ρομπότ), η εποξική ρητίνη ή η διαδικασία πλήρωσης γέλης πυριτίου μπορούν να χρησιμοποιηθούν για να τυλίξουν πλήρως τα εσωτερικά ηλεκτρονικά εξαρτήματα. Ο προσαρμογέας M8 που χρησιμοποιείται από ένα Deep - ρομπότ Sea Exploration επιτυγχάνει προστασία IP69K μέσω του ακόλουθου σχεδίου:
Το πάχος του στρώματος σφράγισης είναι μεγαλύτερο ή ίσο με 3mm και μπορεί να αντέξει μια πίεση νερού 100bar.
Προσθέστε γυάλινες μικροσφαίρες (μέγεθος σωματιδίων 50-100 μm) για να μειώσετε τον συντελεστή θερμικής διαστολής και να αποφύγετε την αποκόλληση μεταξύ του στρώματος σφράγισης και των μεταλλικών τμημάτων.
Τα μετρούμενα δεδομένα δείχνουν ότι μετά από συνεχή λειτουργία για 2000 ώρες σε περιβάλλον με βάθος νερού 50 μέτρων και θερμοκρασία 40 βαθμών, η αντίσταση της μόνωσης του σχήματος είναι ακόμα μεγαλύτερη από 100m Ω.
3, Πιστοποίηση επιπέδου προστασίας: Επαλήθευση αξιοπιστίας από εργαστήριο σε τοποθεσία
Ο προσαρμογέας M8 πρέπει να πιστοποιηθεί σύμφωνα με τα διεθνή πρότυπα για να επιδείξει την προσαρμοστικότητα της υψηλής υγρασίας. Τα στοιχεία δοκιμών πυρήνα περιλαμβάνουν:
Δοκιμή σταθερής υγρασίας και θερμότητας (IEC 60068-2-78)
Συνθήκες δοκιμής: Θερμοκρασία 40 βαθμοί ± 2 βαθμοί, σχετική υγρασία 93% ± 3%, διάρκεια 96 ώρες.
Με πρότυπο: ρυθμός αλλαγής αντίστασης επαφής<20%, insulation resistance>100m Ω, χωρίς ορατή διάβρωση ή παραμόρφωση.
Εναλλασσόμενη δοκιμή θερμότητας υγρασίας (IEC 60068-2-30)
Πειραματικές συνθήκες: Η υψηλή - στάδιο θερμοκρασίας και υψηλής υγρασίας (θερμοκρασία 55 βαθμών ± 2 βαθμούς, σχετική υγρασία 95% ± 3%) και το χαμηλό - στάδιο ξήρανσης θερμοκρασίας (θερμοκρασία 25 βαθμούς ± 3 βαθμούς, σχετική υγρασία<30%) are alternately carried out for a total of 12 cycles (24 hours per cycle).
Με πρότυπο: ρυθμός αλλαγής αντίστασης επαφής<15%, insulation resistance>50m Ω, χωρίς ηλεκτρική διακοπή ή μηχανική χαλαρότητα.
Δοκιμή ψεκασμού αλατιού (IEC 60068-2-52)
Συνθήκες δοκιμής: διάλυμα 5% NaCl, θερμοκρασία 35 βαθμών ± 2 βαθμούς, όγκος ψεκασμού 1,5 ml/h · 80 cm ², διάρκεια 48 ώρες.
Σύμφωνα με το πρότυπο: η επιφάνεια των μεταλλικών εξαρτημάτων είναι απαλλαγμένη από κόκκινη σκουριά και ο ρυθμός αλλαγής αντίστασης επαφής είναι μικρότερος από 10%.
Ένας ορισμένος κατασκευαστής βιομηχανικών ρομπότ διεξήγαγε συγκριτικές δοκιμές σε προσαρμογείς M8 από τρεις προμηθευτές και τα αποτελέσματα έδειξαν ότι:
Προμηθευτής Α (αποτυχημένη δοκιμή ψεκασμού αλατιού): Η αντίσταση επαφής αυξήθηκε κατά 300% μετά από 48 ώρες.
Προμηθευτής Β (μέσω σταθερής υγρασίας αλλά όχι μέσω εναλλασσόμενης υγρασίας): η αντίσταση μόνωσης πέφτει στα 10Μ ω μετά από 72 ώρες.
Προμηθευτής C (πέρασε και οι τρεις δοκιμές): Ραθμός αλλαγής αντίστασης επαφής<8%, insulation resistance>200M Ω.
4, Στρατηγική λειτουργίας και συντήρησης: Αναβάθμιση από παθητική συντήρηση σε προληπτική πρόληψη
Ο προσαρμογέας M8 σε περιβάλλοντα υψηλής υγρασίας πρέπει να δημιουργήσει ένα πλήρες σύστημα λειτουργίας και συντήρησης πλήρους κύκλου ζωής, με βασικά μέτρα που περιλαμβάνουν:
Τακτικός καθαρισμός και ξήρανση
Χρησιμοποιήστε πεπιεσμένο αέρα (πίεση<0.2MPa) to remove dust from the surface of the adapter and avoid wiping with a damp cloth;
Για μεγάλο χρονικό διάστημα - όρος εξοπλισμός που χρησιμοποιείται, χρησιμοποιήστε φούρνο ξήρανσης κενού (θερμοκρασία 50 βαθμούς ± 5 μοίρες, βαθμός κενού<10kPa) to dry for 24 hours to remove internal moisture.
Online παρακολούθηση και έγκαιρη προειδοποίηση
Αναπτύσσουν αισθητήρες θερμοκρασίας και υγρασίας (εύρος -40 μοίρας ~ +125 βαθμός, ακρίβεια ± 0,5 βαθμούς) και δοκιμαστές αντίστασης μόνωσης (εύρος 1m ω ~ 10g ω, ακρίβεια ± 1%) για τη συλλογή βασικών παραμέτρων σε πραγματικό χρόνο.
Όταν η υγρασία είναι μεγαλύτερη από 85% ή η αντίσταση μόνωσης είναι μικρότερη από 50m Ω, θα ενεργοποιηθεί ο ήχος και το φως συναγερμό και η προστασία από τερματισμό θα συνδεθεί.
Βελτιστοποίηση του αποθέματος ανταλλακτικών
Με βάση την ανάλυση διανομής Weibull του ποσοστού αποτυχίας προσαρμογέα, καθορίστε τον κύκλο οικονομικής συντήρησης (όπως η αντικατάσταση των δακτυλίων O - κάθε 500 ώρες).
Χρησιμοποιώντας τη μέθοδο ταξινόμησης ABC για τη διαχείριση ανταλλακτικών, ταξινομήστε τον προσαρμογέα M8 ως κρίσιμο στοιχείο κατηγορίας Α και διατηρήστε ένα απόθεμα ασφαλείας μεγαλύτερης ή ίσης με 10 σύνολα.
5, Επαλήθευση περίπτωσης εφαρμογής της βιομηχανίας
Σε ένα εργαστήριο ζεστού κυλίνδρου μιας συγκεκριμένης επιχείρησης χάλυβα, 12 ρομπότ χειρισμού AGV πρέπει να λειτουργούν συνεχώς για 24 ώρες σε περιβάλλον με υγρασία 90% και θερμοκρασία 60 μοιρών. Με την εφαρμογή του ακόλουθου σχεδίου ανακαίνισης:
Αναβάθμιση στον προσαρμογέα M8 με μονωτή PPS και Fluororubber O - δακτύλιο;
Προσθέστε τις μονάδες παρακολούθησης θερμοκρασίας και υγρασίας σε απευθείας σύνδεση και συστήματα προειδοποίησης.
Δημιουργήστε ένα σύστημα λειτουργίας και συντήρησης που καθαρίζει και στεγνώνει κάθε 300 ώρες και αντικαθιστά τις σφραγίδες κάθε 1000 ώρες.
Τα λειτουργικά δεδομένα του ανακαινισμένου εξοπλισμού δείχνουν ότι:
Το ποσοστό αποτυχίας του προσαρμογέα έχει μειωθεί από 2,5 φορές το μήνα σε 0,3 φορές το μήνα.
Ο χρόνος επισκευής για ένα μόνο σφάλμα έχει μειωθεί από 120 λεπτά σε 20 λεπτά.
Το ετήσιο κόστος λειτουργίας και συντήρησης μειώθηκε κατά 400000 γιουάν.
Η συνολική αποτελεσματικότητα του εξοπλισμού (OEE) αυξήθηκε κατά 15 ποσοστιαίες μονάδες.