Πώς χρησιμοποιεί το σύστημα οπτικής ρομπότ τον αντάπτορα M8 για να μεταδώσει σήματα;

Αρχιτεκτονική Υλικού: Πώς ο προσαρμογέας M8 προσαρμόζεται στις οπτικές απαιτήσεις του συστήματος
Τα συστήματα ρομποτικής όρασης συνήθως αποτελούνται από βιομηχανικές κάμερες, πηγές φωτός, μονάδες επεξεργασίας εικόνας (IPUs) και ελεγκτές. Ακολουθώντας το συνεργατικό σύστημα μεταξύ της βιομηχανικής κάμερας Hikvision και του ρομποτικού βραχίονα Elite, η αρχιτεκτονική οπτικής επικοινωνίας του υιοθετεί một σχέδιο διπλής σύνδεσης του "θύρας Gigabit Ethernet σήμα IO":.
Network port transmission of coordinate data: The camera sends the parsed 3D coordinates (such as {"X": 152.3, "Y": -67.8, "Z": 203.1}) in JSON format to the controller through TCP/IP protocol, with a transmission delay of less than 2ms.
IO έλεγχος δραστηριοτήτων προσομοιωτή: Ο ελεγκτής ενεργοποιεί την ενέργεια του ρομποτικού βραχίονα μέσω σήματος IO 24V, με καθυστέρηση αντίκτυπου λιγότερη από 10ms, και είναι εξοπλισμένος με μηχανισμό επαλήθευσης πακέτων καρδιάς 500ms για να διασφαλίσει την αξιοπιστία της επικοινωνίας.
In this architecture, the M8 adapter undertakes two core functions:

Ο προσαρμογέας core M8 μπορεί ταυτόχρονα να μεταφέρει 24V ισχύ (pin 1 V , pin 2 V-), σήματα επικοινωνίας RS (pin 3 TX, pin 4 RX), και αναλογικά σήματα (όπως pin 5 AI/AO για τη μεταφορά δεδομένων έντασης έκθεσης κάμερας). Για παράδειγμα, στη βιομηχανία FPD (Flat Panel Display), ο προσαρμογέας M8 ενσωματώνει την τροφοδοσία της κάμερας, τα σήματα σκανδάλης και τις γραμμές μετάδοσης δεδομένων εικόνας σε μία ενιαία διεπαφή, μειώνοντας την καλωδίωση κατά 40%, ενώ ταυτόχρονα αντιστέκεται στη χημική διάβρωση και στην εισβολή σκόνης στο εργαστήριο με επίπεδο προστασίας IP67.
Σχεδίαση αντιπαρασιτικών προστατευτικών καλυμμάτων:
Ως αντίκτυπος στη ευαισθησία του οπτικού συστήματος στην ηλεκτρομαγνητική παρεμβολή (EMI), ο προσαρμογέας M8 χρησιμοποιεί μια μεταλλική στρώση θωράκισης 360 μοιρών και επαφές επιχρυσωμένες για να μειώσει την αντίσταση επαφής σε κάτω από 3m Ω. Στο εργαστήριο συγκόλλησης του Gigafactory της Tesla στη Σαγκάη, ο προσαρμογέας M8 συνδέεται με έναν αισθητήρα αποστασίας λέιζερ και έναν контроллер. Μπορεί να μεταδίδει σταθερά δεδομένα θέσης συγκόλλησης ακόμη και σε περιβάλλον 600 μοιρών με πιτσιλιές συγκόλλησης και ισχυρό ηλεκτρομαγνητικό πεδίο, με ποσοστό ελαττωμάτων ελεγχόμενο εντός του 0,02%.
2%, Αρχή μετάδοσης σήματος: έλεγχος κλειστού βρόχου από την απόκτηση εικόνας έως την εκτέλεση δράσης
Η μετάδοση οπτικών σημάτων πρέπει να περάσει από τέσσερις φάσεις: απόκτηση εικόνας, επεξεργασία δεδομένων, παραγωγή συντεταγμένων και εκτέλεση δράσης. Ο προσαρμογέας M8 παίζει έναν καίριο ρόλο σε κάθε φάση:
Υψηλή ταχύτητα μετάδοσης δεδομένων:
Οι βιομηχανικές κάμερες συνήθως χρησιμοποιούν πρωτόκολλα GigE Vision ή Camera Link με ρυθμούς δεδομένων έως 1Gb/s. Ο αντάπτορας M8 υποστηρίζει τη μετάδοση Gigabit Ethernet μέσω ενός σχεδιασμού τριών πυρήνων. Για παράδειγμα, στο έξυπνο σύστημα οδήγησης Huawei WENJIE M8, το module κάμερας περιβάλλοντος που προμηθεύει η OFILM μεταφέρει ροές βίντεο 4K στον ελεγκτή τομέα μέσω του αντάπτορα M8, με απόσταση μετάδοσης έως 100 μέτρα (με ταχύτητα 10Mb/s).
Εγγύηση σε πραγματικό χρόνο:
Το οπτικό σύστημα έχει αυστηρές απαιτήσεις για την καθυστέρηση. Χρησιμοποιώντας την αρπαγή ρομποτικού χεριού ως παράδειγμα, η συνολική καθυστέρηση από την ενεργοποίηση της κάμερας έως την ενέργεια του ρομποτικού χεριού πρέπει να ελέγχεται εντός 100 χιλιοστών του δευτερολέπτου. Ο προσαρμογέας M8 βελτιστοποιεί την πραγματική απόδοση μέσω των εξής τεχνολογιών:
Διπλή διαχείριση καναλιού: τα δεδομένα συντονισμού μεταδίδονται μέσω της θύρας δικτύου, και τα σήματα ελέγχου μεταδίδονται μέσω της θύρας IO για να αποφευχθεί η συμφόρηση ενός και μόνο καναλιού.
Hardware triggered synchronization: Hardware level synchronization of camera exposure and robotic arm movement is achieved through pin 5 (DI/DO) of the M8 adapter, with an error of less than 1 μ s.
Συμβατότητα με πολλαπλά πρωτόκολλα:
Ο προσαρμογέας M8 υποστηρίζει διάφορα βιομηχανικά πρωτόκολλα όπως το Modbus RTU, PROFINET, EtherCAT, κ.λπ. Στο ρομποτικό χέρι KUKA KR CYBERTECH, η διάταξη προσαρμογέα M8 συγκεντρώνει σήματα από 20 αισθητήρες (συμπεριλαμβανομένων των δεδομένων συντεταγμένων του οπτικού συστήματος) στον κύριο ελεγκτή. Μέσω του σχεδιασμού ασφαλείας τύπου A/B με κοίλη-περισσόσπαστη αυλάκωση, αποφεύγεται η λανθασμένη τοποθέτηση και μειώνεται το ποσοστό αποτυχίας στο 0,003%.
3, Typical application scenarios: from precision manufacturing to extreme environments
3C ηλεκτρονική συναρμολόγηση: έλεγχος ακρίβειας σε επίπεδο μικρομέτρου
Στη συναρμολόγηση των καμερών smartphone, το σύστημα ορατότητας πρέπει να ανιχνεύει αποκλίσεις θέσης των εξαρτημάτων στο επίπεδο 0,1 mm. Ο αντάπτορας M8 συνδέει την βιομηχανική κάμερα Hikvision με το ρομποτικό χέρι Elite και πληροί τις απαιτήσεις ακρίβειας μέσω του παρακάτω σχεδιασμού:
Μινιατούρα προσαρμογής: Ο προσαρμογέας M8 με διάμετρο σπειρώματος 8mm μπορεί να ενσωματωθεί μέσα στον έκτο άξονα του ρομποτικού βραχίονα, εξοικονομώντας χώρο.
Χαμηλή μετάδοση θορύβου: Σχεδιασμένο με καλώδια θωρακισμένου στριμμένου ζεύγους, ο λόγος σήματος προς θόρυβο (SNR) αυξάνεται σε πάνω από 60dB, εξασφαλίζοντας ακριβή δεδομένα συντεταγμένων ±0{4}02mm.
Αυτοκινητική συγκόλληση: προσαρμογή σε υψηλές θερμοκρασίες και ισχυρό ηλεκτρομαγνητικό περιβάλλον
Το οπτικό σύστημα πρέπει να λειτουργεί υπό υψηλή θερμοκρασία 80 βαθμών και ισχυρές ηλεκτρομαγνητικές παρεμβολές κατά τη συγκόλληση καλωδίων στο λευκό σώμα των αυτοκινήτων. Ο προσαρμογέας M8 εξασφαλίζει αξιοπιστία μέσω των ακόλουθων χαρακτηριστικών:
Υλικό ανθεκτικό σε υψηλές θερμοκρασίες: Το κέλυφος είναι φτιαγμένο από υλικό PPS (πολυφαινυλένιο θείου) και η περιοχή αντοχής στη θερμοκρασία επεκτείνεται από -40 βαθμούς έως +150 βαθμούς ..
Anti splash design: IP69K protection level can resist welding splashes and high-pressure water gun flushing, ensuring continuous communication between the camera and controller.
Βαθιά θαλάσσια εξερεύνηση: Απόδοση σφράγισης υπό υψηλή πίεση
Το οπτικό σύστημα ρομποτικού χεριού του επανδρωμένου υποβρυχίου «Striver» υιοθετεί έναν προσαρμοσμένο προσαρμογέα M8, και τα χαρακτηριστικά του περιλαμβάνουν:
6000 μέτρα αντίσταση πίεσης νερού: επιτεύχθηκε επίπεδο προστασίας IP68 μέσω των συνθετικών δηλαδή κάλυψης από τιτάνιο και τεχνολογία σφράγισης μέσω συντελικής κρυστάλλωσης.
Μετάδοση χαμηλής απορρόφησης: Χρησιμοποιώντας επαφές επίχρυσες και δακτυλίους σφράγισης από φθοροκαουτσούκ, ο ετήσιος ρυθμός αλλαγής της αντίστασης επαφής ελέγχεται εντός 0{3}5% για να διασφαλιστεί η σταθερή μετάδοση σήματος σε βαθιά θαλάσσια περιβάλλοντα.