Πώς να εφαρμόσετε τον προσαρμογέα καλωδίων M8 σε συστήματα πλοήγησης AGV και AMR;

1, Τεχνική προσαρμοστικότητα: Τα βασικά πλεονεκτήματα του προσαρμογέα M8 είναι ιδιαίτερα συμβατά με τις απαιτήσεις του συστήματος πλοήγησης
1. Σχεδιασμός μικρής κλίμακας διευθύνσεις χώρου περιορισμούς
Το σύστημα πλοήγησης των AGV και AMR απαιτεί την ενσωμάτωση διαφόρων αισθητήρων όπως το LIDAR, οι οπτικές κάμερες, το IMU (μονάδα αδρανειακής μέτρησης) και ο εσωτερικός χώρος του εξοπλισμού είναι εξαιρετικά συμπαγής . Ο προσαρμογέας M8 έχει μια εξωτερική διάμετρο 8mm και μια προδιαγραφή νήματος του M8 × 1.0. ο τόμος του είναι 40% από τους παραδοσιακούς m12 connector Οι χώροι όπως οι αρθρώσεις ρομπότ και οι μονάδες αισθητήρων . Για παράδειγμα, στη μονάδα πλοήγησης λέιζερ του Mecanum Wheel AGV, ο προσαρμογέας M8 συνδέει άμεσα το ραντάρ λέιζερ και τον ελεγκτή μέσω ενός άμεσου σχεδιασμού εισαγωγής, αποφεύγοντας την εξασθένηση του σήματος που προκαλείται από την ακτίνα της ακτίνας καλωδίων και την επαναφορά περισσότερο χώρο κίνησης για τον ρομποτικό βραχίονα {}}}}}
2. Η ικανότητα αντιπαράθεσης εξασφαλίζει την ακεραιότητα του σήματος
Το σύστημα πλοήγησης απαιτεί εξαιρετικά υψηλή απόδοση σε πραγματικό χρόνο και η καθυστέρηση μετάδοσης των δεδομένων ραντάρ λέιζερ πρέπει να ελέγχεται μέσα σε 10ms . Το σήμα εικόνας της οπτικής πλοήγησης πρέπει να διατηρεί ένα χαμηλό ποσοστό απώλειας πακέτων . προσαρμογέας M8 υιοθετεί ένα στρώμα με επένδυση από κασσίτερο χαλκό πλέγμα θωράκισης με κάλυμμα. 62dB EMI εξασθένηση σε συχνότητα 1MHz, αντιστέκοντας αποτελεσματικά τους περιβαλλοντικούς παράγοντες, όπως η ηλεκτρομαγνητική παρεμβολή και ο ασύρματος θόρυβος σήματος Workshop . λαμβάνοντας το 5G Millimeter Wave ιδιωτικό δίκτυο AMR του εργοστασίου Intel Chengdu ως παράδειγμα, το σύστημα πλοήγησης συνδέει το Millimeter Module και το όχημα με χαμηλή Περιβάλλον δικτύου καθυστέρησης, εξασφαλίζει τον υπολογισμό του αλγόριθμου SLAM (τοποθέτηση σε πραγματικό χρόνο και κατασκευή χαρτών), αποφεύγοντας την τοποθέτηση της μετατόπισης που προκαλείται από την παρεμβολή σήματος .
3. Περιβαλλοντική προσαρμοστικότητα υποστηρίζει σύνθετες συνθήκες εργασίας
Οι AGV και AMR συχνά λειτουργούν σε ακραία περιβάλλοντα, όπως η υψηλή θερμοκρασία, η υψηλή υγρασία και η ρύπανση του πετρελαίου . Ο προσαρμογέας M8 παρέχει ένα επίπεδο προστασίας IP67, το οποίο μπορεί να αντισταθεί στην εισβολή σκόνης και την εμβάπτιση σε νερό μέχρι 1 μέτρο βαθιά. Τα καλώδια που έχουν ανθεκτεί σε φθορά και ανθεκτικά σε πετρέλαιο, με διάρκεια ζωής έως και 5 εκατομμυρίων κύκλων αλυσίδας οπισθέλκουσας, συνάντηση 24- ώρα συνεχούς λειτουργίας . Στην εφαρμογή AGV των εργοστασίων των εξαρτημάτων αυτοκινήτων, ο αισθητήρας μαγνητικής πλοήγησης συνδέεται με τις ανάγκες προσαρμογέα M8 για να εκτίθεται στο μεταλλικό υγρό για ένα μεγάλο χρονικό διάστημα {}} Το ποσοστό αποτυχίας του αισθητήρα κατά 80%και ο κύκλος συντήρησης επεκτείνεται από μία φορά το μήνα έως μία φορά το τέταρτο .
2, Απαίτηση σεναρίου αντιστοίχιση: Διαφοροποιημένες στρατηγικές εφαρμογής για συστήματα πλοήγησης AGV και AMR
1. AGV: Σύνδεση υψηλής αξιοπιστίας σε πλοήγηση σταθερής διαδρομής
Οι παραδοσιακοί AGV βασίζονται σε σταθερούς δείκτες όπως μαγνητικές λωρίδες, μαγνητικά καρφιά ή κωδικούς QR για πλοήγηση και οι αισθητήρες τους (όπως οι μαγνητικοί αισθητήρες και οι κάμερες αναγνώρισης κώδικα QR) πρέπει να δημιουργήσουν μια σταθερή σύνδεση με το σύστημα μεταφοράς M8 zhenc Πλοήγηση . Ο προσαρμογέας M8 συνδέεται με τον μαγνητικό αισθητήρα και το PLC μέσω ενός σχεδίου PIN (9}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}. Από τον προσαρμογέα M8 αποφεύγει τη ζημιά του εξοπλισμού που προκαλείται από την εσφαλμένη καλωδίωση, μειώνοντας τον χρόνο κατασκευής για τις μεταβολές της γραμμής AGV κατά 60%.
2. AMR: Ευέλικτη ανάπτυξη στη δυναμική πλοήγηση στο περιβάλλον
Η AMR συνειδητοποιεί τον σχεδιασμό αυτόνομης διαδρομής μέσω του Laser Slam ή του Visual Slam και πρέπει να συνδέει συχνά διαφορετικούς αισθητήρες για να προσαρμοστεί στις αλλαγές σκηνής . Το Modular Design του M8 Adapter υποστηρίζει την γρήγορη σύνδεση και την αποσύνδεση {}}} για την υιοθέτηση του συστήματος jinfukai. Το σήμα +2- PIN τροφοδοσίας), το οποίο μπορεί ταυτόχρονα να συνδέει τη φωτογραφική μηχανή του ραντάρ και του βάθους και να επιτύχει τη σύντηξη δεδομένων πολλαπλών αισθητήρων μέσω ενός μονού προσαρμογέα . όταν η AMR πρέπει να μεταβεί από την αποθήκη στη σκηνή της γραμμής παραγωγής, οι χειριστές πρέπει να αντικαταστήσουν μόνο το M8 Harness module για να ολοκληρώσει το 4-hours onflucation, η ρύθμιση της ρύθμισης του αισθητήρα είναι σύντομη από το 4-ρύθμιση του solutor th3 houres. λεπτά .
3. συνεργασία πολλαπλών οχημάτων: υποστήριξη φυσικής στρώσης για δίκτυα επικοινωνίας υψηλής ταχύτητας
Σε μεγάλα εργοστάσια, η AGV/AMR πρέπει να επιτύχει τον προγραμματισμό πολλαπλών οχημάτων και τη βελτιστοποίηση διαδρομής μέσω δικτύων όπως το 5G και το WI FI 6. Ο προσαρμογέας M8 παρέχει μια ολοκληρωμένη λύση για τη μετάδοση ισχύος και τη μετάδοση δεδομένων για τις μονάδες επικοινωνίας οχημάτων μέσω ενός υβριδικού σχεδιασμού που υποστηρίζει το POE (Power Over Ethernet) M 8- Προσαρμογέας PIN, με 4 ακίδες που χρησιμοποιούνται για τη μετάδοση δεδομένων 1000Mbps Ethernet, 2 ακίδες που παρέχουν ισχύ 24V/2A και τα υπόλοιπα 2 ακίδες που εξυπηρετούν ως αντίγραφο ασφαλείας {{11}. στο εργοστάσιο Chengdu της Intel .