Γιατί τα βιομηχανικά ρομπότ προτιμούν τους συνδετήρες M8 για μετάδοση σήματος;

1, Τεχνικές παράμετροι: ακριβής προσαρμογή σε σενάρια χαμηλής ισχύος
Οι απαιτήσεις μετάδοσης σήματος των βιομηχανικών ρομπότ παρουσιάζουν χαρακτηριστικά της "χαμηλής ισχύος, της υψηλής συχνότητας και της υψηλής σταθερότητας" . λαμβάνοντας ένα ρομπότ έξι άξονα} ma ρεύμα σημάτων, με τις απαιτήσεις των κωδικοποιητών και των αισθητήρων δύναμης στις αρθρώσεις του, Παράμετροι του συνδετήρα M8 ταιριάζουν απόλυτα με αυτό το σενάριο:
Ονομαστικό ρεύμα: 4-6 A (ορισμένα προσαρμοσμένα μοντέλα μπορούν να φτάσουν στο 8A), τα οποία μπορούν να καλύψουν τις ανάγκες τροφοδοσίας των συσκευών χαμηλής ισχύος, όπως αισθητήρες και κωδικοποιητές.
Ονομαστική τάση: 24V -250 V (AC/DC), κατάλληλο για κοινά συστήματα τροφοδοσίας 24V DC σε βιομηχανικούς χώρους.
Ακεραιότητα σήματος: Σχεδιασμένο με επιχρυσωμένες επαφές και στρώματα θωράκισης, η αντίσταση επαφής είναι μικρότερη από 5Μ ω και η αντίσταση μόνωσης υπερβαίνει τα 100m Ω, εξασφαλίζοντας την ικανότητα αντι-παρεμβολής της μετάδοσης σήματος υψηλής συχνότητας .
Σε σύγκριση με τον σύνδεσμο M12 (ονομασμένο ρεύμα 4-10 A, τάση 400V), το M8 πληροί καλύτερα τις ελαφρές απαιτήσεις των αρθρώσεων ρομπότ όσον αφορά τη σχεδίαση εξουσίας, την αποφυγή του κόστους και των διαστημικών αποβλήτων που προκαλούνται από την υπερβολική σχεδίαση . για παράδειγμα, στην καλωδίωση των αρθρώσεων του ABB IRB 120 ρομπότ. Μέσω ενός 3- βασικού σχεδιασμού . Η διάμετρος του καλωδίου μειώνεται κατά 40% σε σύγκριση με το σχήμα M12, μειώνοντας σημαντικά την αδράνεια της κίνησης ρομποτικής βραχίονας .
2, Περιβαλλοντική προσαρμοστικότητα: Εγγύηση σταθερότητας υπό ακραίες συνθήκες εργασίας
Τα βιομηχανικά ρομπότ αντιμετωπίζουν συχνά σύνθετα περιβάλλοντα όπως δόνηση, υγρασία, ρύπανση πετρελαίου και ηλεκτρομαγνητικές παρεμβολές, οι οποίες επιβάλλουν αυστηρές απαιτήσεις στην προστατευτική απόδοση των συνδετήρων . Ο σύνδεσμος M8 επιτυγχάνει πλήρη κάλυψη σκηνής μέσω του ακόλουθου σχεδίου:
Επίπεδο προστασίας: Το πρότυπο IP67 (ορισμένα προσαρμοσμένα μοντέλα φτάνει στο IP69K) μπορεί να αντέξει την εμβάπτιση σε νερό μέχρι το 1 μέτρο βαθιά και υψηλής πίεσης του πυροβόλου όπλου, ικανοποιώντας τις απαιτήσεις υγρού περιβάλλοντος όπως η επεξεργασία τροφίμων και η συγκόλληση αυτοκινήτων.
Σχεδιασμός κατά της δόνησης: Η δομή σύζευξης με σπειρώματα (M8 × 1 . 0 πρότυπο) ταιριάζει με ένα κέλυφος χαλκού επιμεταλλωμένου νικελίου και η ροπή εισαγωγής και εκχύλισης φτάνει το 1,5n · m. Μπορεί ακόμα να διατηρεί σταθερή σύνδεση υπό περιβάλλον δόνησης ± 5G.
Εύρος αντίστασης θερμοκρασίας: Εύρος θερμοκρασίας λειτουργίας -40 βαθμός σε +105 βαθμό, καλύπτοντας ακραία σενάρια όπως η Αρκτική Ψυχρή Αποθήκευση και τα διυλιστήρια της Μέσης Ανατολής.
Ηλεκτρομαγνητική συμβατότητα: Ο σχεδιασμός στρώματος θωράκισης εξασφαλίζει ότι η απόδοση EMC πληροί το IEC 61000-4-6 τυπική, καταστέλλει αποτελεσματικά τις παρεμβολές σε εργοστασιακά περιβάλλοντα με μετατροπείς πυκνών συχνότητας και σερβο -δίσκους .
Λαμβάνοντας ως παράδειγμα το Kuka KR Cybertech Nanorobot, οι αρθρώσεις του χρησιμοποιούν συνδετήρες M8 για να μεταδώσουν σήματα διαύλου EtherCat . στο δοκιμαστικό δόνησης υψηλής συχνότητας σε 1000 φορές/λεπτό, ο ρυθμός απώλειας του πακέτου σήματος είναι μικρότερος από 0. 001%, πολύ καλύτερα από το όριο της όψης της όψης 0.1%.
3, Βελτιστοποίηση χώρου: Μια επαναστατική ανακάλυψη σε μικροσκοπική σχεδίαση
Τα βιομηχανικά ρομπότ είναι ιδιαίτερα ευαίσθητα στον όγκο και το βάρος . λαμβάνοντας συνεργατικά ρομπότ ως παράδειγμα, για κάθε 100 γραμμάρια αύξησης βάρους στο τέλος του ρομποτικού βραχίονα, το ωφέλιμο φορτίο θα μειωθεί κατά 20%. Ο σύνδεσμος M8 επιτυγχάνει τη μέγιστη απόδοση του χώρου μέσω των ακόλουθων καινοτομιών:
Διαστάσεις: Με διάμετρο μόνο 8mm, είναι 33% μικρότερο από το M12 και επιτυγχάνει καλωδίωση "μηδενικού πλεονασμού" σε στενούς χώρους όπως οι καρποί ρομπότ και οι τελικοί τελεστές.
Ολοκληρωμένη σχεδίαση: Υποστηρίζει 3-8- μετάδοση σήματος πυρήνα, ένας σύνδεσμος μπορεί να αντικαταστήσει πολλαπλές ανεξάρτητες διεπαφές σε παραδοσιακές λύσεις, μειώνοντας τον αριθμό των καλωδίων κατά 60%.
Ελαφρύ υλικό: Χρησιμοποιώντας το εξωτερικό φιλμ TPU και το σύνθετο υλικό PVC+GF, το βάρος μειώνεται κατά 50% σε σύγκριση με το μεταλλικό κέλυφος, διατηρώντας παράλληλα το επίπεδο προστασίας IP67 .
Η περίπτωση του Fanuc CR -35 aA συνεργατικό ρομπότ είναι ιδιαίτερα αντιπροσωπευτικό: ο ρομποτικός του βραχίονας χρησιμοποιεί τους συνδετήρες M8 για την κατασκευή ενός συστήματος καλωδίωσης "Bus", ενσωματώνοντας το δίκτυο αισθητήρων που αρχικά απαιτούσε 12 ανεξάρτητες διεπαφές σε 4 m8 multi-core συνδετήρες, μειώνοντας το συνολικό μήκος της καλωδίωσης από την ευελιξία 3 {9 {9 mets για να 1.1 μέτρα και να αυξήσει την ευελιξία του {9 mets, κίνηση βραχίονα κατά 35%.