Λύσεις καλωδίων, συνδέσμων και καλωδίων DRIVE AGX Thor και Orin

Τα κιτ προγραμματιστών DRIVE AGX Thor και DRIVE AGX Orin παρέχουν ταυτόχρονα δίκτυα αντίληψης πολλών{{0}κάμερων, Ethernet αυτοκινήτου, lidar, ραντάρ και CAN. Τα καλώδια, οι προσαρμογείς και οι ιμάντες του οχήματος που τα συνδέουν αποφασίζουν εάν μια-αναγωγή θα πετύχει την πρώτη φορά. Αυτός ο οδηγός καλύπτει τι εκθέτουν τα κιτ, τι καλωδίωση απαιτεί κάθε διεπαφή και πότε μια προσαρμοσμένη συναρμολόγηση είναι η σωστή απάντηση.

• Το DRIVE AGX Thor Developer Kit αποστέλλεται σε δύο SKU: SKU 10 για ανάπτυξη πάγκου, SKU 12 για ανάπτυξη εντός{2}}οχήματος.
• Το Thor automotive I/O περιλαμβάνει 16x θύρες κάμερας GMSL2 + 2x GMSL3 και 3x 100/1000/10G-T1 Ethernet αυτοκινήτου σε υποδοχές H-MTD (ανά NVIDIA).
• Το DRIVE AGX Orin εκθέτει 16 θύρες κάμερας GMSL και πολλαπλές διεπαφές Ethernet αυτοκινήτου, με τη NVIDIA να καταγράφει έως και 30 Gb/s συνολικής μετάδοσης δεδομένων Ethernet.
• Οι τρεις κατηγορίες καλωδίων που έχουν σημασία: καλώδια κάμερας GMSL, H-MTD Ethernet (με προαιρετικό προσαρμογέα H-MTD-προς-RJ45) και μια δρομολόγηση πλεξούδας οχήματος.
• Το μήκος, η θωράκιση και το ζευγάρωμα συνδετήρων είναι οι μεταβλητές που είναι πιο πιθανό να σπάσουν μια πρώτη- φορά-.

Ορισμός:Μια λύση καλωδίων και καλωδίων DRIVE AGX είναι το σύνολο καλωδίων κάμερας GMSL, καλωδίων Ethernet αυτοκινήτου H-MTD ή RJ45, καλωδίων τροφοδοσίας και πλεξούδων οχήματος που χρησιμοποιούνται για τη σύνδεση ενός κιτ προγραμματιστών NVIDIA DRIVE AGX Thor ή Orin με κάμερες, αισθητήρες και δίκτυα οχημάτων κατά την ανάπτυξη ADAS και αυτόματης οδήγησης.

📋 Περιεχόμενα

Γιατί η καλωδίωση DRIVE AGX διαφέρει από την τυπική ενσωματωμένη καλωδίωση

Τα κιτ προγραμματιστών DRIVE AGX δεν είναι πίνακες αξιολόγησης εργαστηρίου. Οδηγούν ταυτόχρονα δίκτυα αντίληψης πολλών-κάμερων, lidar, ραντάρ και CAN, συχνά μέσα σε ένα κινούμενο όχημα δοκιμής.

Μια τυπική εμφάνιση-DRIVE AGX περιλαμβάνει έναν μεγάλο αριθμό συνδέσμων κάμερας, πολλαπλούς κλάδους Ethernet αυτοκινήτου και μια σύνδεση-του οχήματος στο πλάι τροφοδοσίας και CAN. Κάθε μεμονωμένο καλώδιο που αποτυγχάνει σε αντίσταση, θωράκιση ή ανοχή ζευγαρώματος μπορεί να εμφανιστεί αργότερα ως πεσμένο πλαίσιο, χαμένο πακέτο αισθητήρα ή σφάλμα διαύλου CAN κατά τη διάρκεια μιας δοκιμαστικής οδήγησης.

Για αυτόν τον λόγο, η σχεδίαση καλωδίου DRIVE AGX πρέπει να εξισορροπεί τρία πράγματα ταυτόχρονα: ακεραιότητα σήματος υψηλής-ταχύτητας για GMSL και Ethernet αυτοκινήτου, μηχανική αντοχή{1}}του αυτοκινήτου έναντι κραδασμών και απαιτήσεις στεγανοποίησης και περιορισμούς δρομολόγησης του οχήματος, όπως μήκος, ακτίνα κάμψης και διακλάδωση καλωδίωσης.

MATE-AX x4 to FAKRA Splitter - GMSL Camera Breakout

Υποδοχές πίσω πίνακα - στο-Σύστημα προγραμματιστών οχημάτων

DRIVE AGX Thor: Απαιτήσεις χάρτη διεπαφής και καλωδίου

Το DRIVE AGX Thor είναι η πλατφόρμα υπολογιστών αυτόνομων οχημάτων κατηγορίας παραγωγής-της NVIDIA. Η σελίδα DRIVE AGX της NVIDIA παραθέτει δύο SKU κιτ προγραμματιστή που εξυπηρετούν διαφορετικά στάδια του κύκλου ανάπτυξης.

Thor SKU 10 vs SKU 12

Λίστα εισόδου/εξόδου ανά επίσημη σελίδα NVIDIA DRIVE AGX (developer.nvidia.com/drive/agx).

Για τον Thor, τρεις κατηγορίες καλωδίων καλύπτουν τα περισσότερα έργα:

Καλώδια κάμερας

Οι θύρες κάμερας Thor χρησιμοποιούν την οικογένεια GMSL. Το GMSL2 (Αναλογικές Συσκευές) λειτουργεί με ταχύτητα έως και 6 Gbps στο κανάλι προώθησης και 187,5 Mbps στο κανάλι πίσω. Το GMSL3 λειτουργεί στα 12 Gbps προς τα εμπρός και 187,5 Mbps προς τα πίσω, χρησιμοποιώντας κωδικοποίηση PAM4. Η επιλογή σύνδεσης στην πλευρά του κιτ και στην πλευρά της κάμερας είναι συνήθως Fakra (μονό ομοαξονικό) ή Mini-Fakra / MATE{10}}AX (πολλα-κανάλια σε ένα κέλυφος). Η ακριβής σύζευξη του βύσματος εξαρτάται από τη μονάδα κάμερας που χρησιμοποιείται.

Καλώδια Ethernet αυτοκινήτου

Ο Thor εκθέτει 100BASE-T1, 1000BASE-T1 και 10GBASE-T1 μέσω συνδέσεων H-MTD. Για εργαστηριακή χρήση, συνήθως απαιτείται ένα καλώδιο προσαρμογέα H-MTD-σε-RJ45 για τη συνομιλία με τυπικούς διακόπτες και εξοπλισμό δοκιμής, που συχνά συνδυάζεται με έναν μετατροπέα πολυμέσων στους συνδέσμους υψηλότερης-ταχύτητας.

Πλεξούδα οχήματος

Μια πλεξούδα οχήματος Thor SKU 12 συνήθως δεσμεύει την ισχύ του οχήματος, το σήμα ανάφλεξης, το CAN/CAN-FD, τους πολλαπλούς κλάδους H-MTD Ethernet και τον κορμό της κάμερας GMSL σε ένα μονόδρομο συγκρότημα με δακτύλιους και βραχίονες στήριξης. Το ακριβές πλήθος και το μήκος διακλαδώσεων είναι-συγκεκριμένο για το έργο.

DRIVE AGX Orin: Απαιτήσεις χάρτη διεπαφής και καλωδίου

Το DRIVE AGX Orin παραμένει ευρέως διαδεδομένο και εξακολουθεί να είναι η κύρια υπολογιστική πλατφόρμα για πολλά ενεργά προγράμματα ADAS. Η σελίδα DRIVE AGX της NVIDIA παραθέτει το Orin με 16 θύρες κάμερας GMSL και πολλαπλές διεπαφές Ethernet αυτοκινήτου, με συνολική μετάδοση δεδομένων Ethernet έως και 30 Gb/s.

Τα καλώδια κάμερας Orin χρησιμοποιούνται συχνότερα για ρυθμίσεις surround-προβολής, μπροστινής-όψης και πλάγιας-προβολής πολλών-κάμερων. Επειδή οι σειριακές συνδέσεις GMSL φέρουν έλεγχο και Power-over-Coax (PoC) στο ίδιο καλώδιο, τόσο η ακεραιότητα του σήματος όσο και η συμπεριφορά DC του καλωδίου έχουν σημασία.

Για το Ethernet, ένα καλώδιο προσαρμογέα Orin H-MTD-σε-RJ45 είναι ο τυπικός τρόπος γεφύρωσης του κιτ με έναν διακόπτη Ethernet εργαστηρίου, έναν καταγραφικό δεδομένων ή έναν μετατροπέα πολυμέσων Ethernet αυτοκινήτου. Η επιλογή συγκεκριμένου προσαρμογέα εξαρτάται από τη διεπαφή Ethernet στο κιτ που χρησιμοποιείται και από τον εξοπλισμό δοκιμής στόχου που βρίσκεται στο άλλο άκρο.

Σημειώσεις σχεδίασης καλωδίου κάμερας για το DRIVE AGX

Η καλωδίωση της κάμερας είναι το σημείο όπου τα περισσότερα DRIVE AGX φέρνουν-ups είτε περνούν είτε αποτυγχάνουν την πρώτη μέρα. Πέντε μηχανικές παράμετροι οδηγούν το αποτέλεσμα.

1. Αντίσταση.Τα ομοαξονικά καλώδια GMSL έχουν σχεδιαστεί γύρω από την ονομαστική χαρακτηριστική σύνθετη αντίσταση 50 Ω. Η χρήση καλωδίου 75 Ω σε σύστημα 50 Ω είναι ένα συνηθισμένο λάθος προμήθειας και θα προκαλέσει αστάθεια σύνδεσης.
2. Θωράκιση.Ο διπλός-ομοαξονικός θωρακισμένος (φύλλο + πλεξούδα) είναι η τυπική επιλογή για καλώδια GMSL εντός οχημάτων, τόσο για την ακεραιότητα του σήματος όσο και για την EMC. Οι μονές-θωρακισμένες παραλλαγές μπορούν να χρησιμοποιηθούν μόνο για μικρά καλώδια πάγκου.
3. Ακτίνα κάμψης.Τα συγκροτήματα Mini-Fakra και MATE-AX έχουν ορίσει από τον κατασκευαστή-ελάχιστες ακτίνες κάμψης. Το σφιχτό φερμουάρ-το δέσιμο κοντά στο κέλυφος του συνδέσμου είναι μία από τις πιο συχνές βασικές αιτίες των διακοπτόμενων συνδέσμων. Να ελέγχετε πάντα το φύλλο δεδομένων του προμηθευτή της εφαρμογής σύνδεσης για το συγκεκριμένο ελάχιστο.
4. Συμπεριφορά PoC.Οι σύνδεσμοι GMSL2 και GMSL3 συνήθως φέρουν PoC για την τροφοδοσία της μονάδας κάμερας. Η πραγματική τάση και ρεύμα PoC εξαρτώνται από την κάμερα και τον σχεδιασμό του ser/des, όχι μόνο από το καλώδιο. Η αντίσταση DC του καλωδίου και ο επαγωγέας PoC σε κάθε άκρο πρέπει να καθορίζονται μαζί με το σύστημα, όχι να επιλέγονται μεμονωμένα.
5. Κύκλοι ζευγαρώματος συνδετήρων.Οι υποδοχές ραδιοσυχνοτήτων αυτοκινήτου (Fakra, Mini-Fakra/HFM, H-MTD) έχουν ένα καθορισμένο όριο κύκλου ζευγαρώματος που ορίζεται από το φύλλο δεδομένων του προμηθευτή εφαρμογών σύνδεσης. Τα έργα πάγκου που βάζουν και αποσυνδέουν επανειλημμένα θα πρέπει να το παρακολουθούν σύμφωνα με τις προδιαγραφές για να αποφευχθεί η φθορά από την επαφή.

Επιλογές καλωδίου Ethernet και προσαρμογέα

Η καλωδίωση Ethernet DRIVE AGX έχει δύο διακριτές λειτουργίες χρήσης.

In{0}}Ethernet Αυτοκινήτων οχημάτων (H-MTD έως H-MTD)

Χρησιμοποιείται μεταξύ του κιτ προγραμματισμού και των διακοπτών οχήματος, των μονάδων lidar, των αισθητήρων ραντάρ ή άλλων ECU. Το καλώδιο είναι συνήθως θωρακισμένο συνεστραμμένου ζεύγους, διαφορικό 100 Ω, που υποστηρίζει παραλλαγές BASE-T1 ανάIEEE 802.3bp (1000BASE-T1)καιIEEE 802.3ch (Multi-Gig Automotive Ethernet, συμπεριλαμβανομένων 10GBASE-T1).

Lab Ethernet (Προσαρμογέας H-MTD-σε-RJ45)

Χρησιμοποιείται για τη σύνδεση του κιτ σε τυπικό διακόπτη γραφείου ή εργαστηρίου, NIC υπολογιστή ή διακομιστή καταγραφής. Ένα συνηθισμένο λάθος στην προμήθεια: να παραγγείλετε ένα καλώδιο H-MTD-σε-RJ45 για μια θύρα 10GBASE-T1 και να περιμένετε να συνδεθεί με μια θύρα RJ45 σε έναν τυπικό διακόπτη 10GBASE-T. Οι θύρες RJ45 σε τυπικούς διακόπτες δεν κατανοούν εγγενώς το BASE-πλαισίωση T1, επομένως ένα παθητικό καλώδιο προσαρμογέα από μόνο του δεν θα δημιουργήσει τη σύνδεση σε ταχύτητες πολλαπλών-συναυλιών. απαιτείται συνήθως ένας ενεργός μετατροπέας πολυμέσων.

Πλεξούδα οχήματος: Πάγκος εναντίον εντός-οχήματος

Η πλεξούδα αλλάζει χαρακτήρα εντελώς μεταξύ πάγκου και περιβάλλοντος οχήματος. Ο καθορισμός μιας πλεξούδας-για την εγκατάσταση ενός οχήματος είναι ένα από τα πιο ακριβά λάθη σε αυτήν την κατηγορία.

Μια καλοσχεδιασμένη- ζώνη οχήματος για το DRIVE AGX Thor SKU 12 συνήθως οδηγεί τον κορμό της κάμερας GMSL κατά μήκος των δομικών πυλώνων ή της επένδυσης οροφής, του H{3}}MTD Ethernet μέσω της περιοχής της κεντρικής κονσόλας και της διακλάδωσης ισχύος και CAN προς την περιοχή OBD ή ένα ειδικό πλήκτρο. Η ακριβής δρομολόγηση αφορά πάντα το όχημα-.

Πότε να παραγγείλετε μια προσαρμοσμένη συναρμολόγηση καλωδίου

Μια προσαρμοσμένη συναρμολόγηση έχει νόημα όταν ισχύει τουλάχιστον ένα από αυτά:

• Μήκος και δρομολόγηση.Το μήκος του καλωδίου πρέπει να κοπεί και να τερματιστεί σε μια συγκεκριμένη διαδρομή δρομολόγησης του οχήματος-. Αυτό είναι το πιο κοινό πρόγραμμα οδήγησης.
• Διασταυρούμενη-τυπική σύζευξη εφαρμογών σύνδεσης.Για παράδειγμα MATE-AX στην πλευρά της κάμερας που συνδυάζεται με το Fakra ή το HSD στην πλευρά ενός παλαιού αισθητήρα.
• Πιο σφιχτή προδιαγραφή EMC ή θωράκισης.Για οχήματα με ευαίσθητα περιβάλλοντα ραδιοσυχνοτήτων ή αυστηρές απαιτήσεις OEM EMC.
• Ιχνηλασιμότητα στόλου.Το έργο χρειάζεται επισημασμένες, σειριακές ιμάντες για την ανάπτυξη του στόλου και την επιτόπια εξυπηρέτηση.

Οι προσαρμοσμένες παραγγελίες συναρμολόγησης καλωδίων DRIVE AGX αναφέρονται σε τρεις εισόδους: μια λίστα διεπαφής (ποιες θύρες Thor ή Orin, ποιος αισθητήρας/κεντρικός υπολογιστής στην άλλη πλευρά), ένα διάγραμμα μήκους και δρομολόγησης και μια κλάση θωράκισης στόχου ή EMC.

Τυπικές Εφαρμογές

Οι λύσεις καλωδίων και καλωδίων DRIVE AGX χρησιμοποιούνται σε όλο τον κύκλο ανάπτυξης ADAS. Το υλικό δεν αλλάζει πολύ μεταξύ των περιπτώσεων χρήσης - αυτό που αλλάζει είναι το μήκος της πλεξούδας, η κλάση στεγανοποίησης και η αναλογία προσαρμογέων πάγκου προς συνδέσμους ποιότητας-οχήματος.

• Εμφάνιση του ελεγκτή τομέα ADAS-- Εργαστηριακά-πλευρικά κιτ καλωδίων για έλεγχο-επάνω και μονάδας-σε επίπεδο λογισμικού.
• Δοκιμή πάγκου αντίληψης πολλών-κάμερων- Κιτ καλωδίων κάμερας GMSL2/3 με υποδοχές πάγκου-.
• Επικύρωση Surround-και μπροστινή/πλευρική-όψη- Συντονισμένη δρομολόγηση κορμού κάμερας σε πολλές θύρες GMSL.
• Επαλήθευση σύνδεσης δεδομένων ραντάρ και lidar- Automotive Ethernet μεταξύ των αισθητήρων και του κιτ DRIVE AGX.
• Δοκιμή συμμόρφωσης Ethernet αυτοκινήτουΚαλώδια προσαρμογέα - H-MTD-σε-RJ45 σε σύζευξη με μετατροπείς πολυμέσων.
• Σε-στόλους συλλογής δεδομένων οχημάτων- Σειριακές, σφραγισμένες ιμάντες για ανάπτυξη και σέρβις στόλου.
• Ρυθμίσεις HIL και SIL- Ζώνες πάγκου για υλικό/λογισμικό-στο--loop test rigs.
• Ενσωμάτωση πρωτότυπου οχήματος- Όχημα-δρομολογημένη ζώνη που συνδυάζει ισχύ, CAN, Ethernet και κορμούς κάμερας.

H-MTD x4 Splitter - Quad-Port Automotive Ethernet

H-MTD x6 Splitter - 6-Port Automotive Ethernet

Συχνές Ερωτήσεις

Τι καλώδια χρησιμοποιεί το DRIVE AGX Thor για κάμερες;

Σύμφωνα με τη NVIDIA, ο Thor εκθέτει 16 θύρες GMSL2 συν 2 θύρες GMSL3. Το GMSL2 και το GMSL3 είναι τεχνολογίες σειριακής σύνδεσης αυτοκινήτου υψηλής ταχύτητας των Αναλογικών Συσκευών, που συνήθως τρέχουν πάνω από 50 Ω ομοαξονικά. Η ακριβής σύνδεση (Fakra, Mini-Fakra ή MATE-AX) εξαρτάται από την επιλεγμένη μονάδα κάμερας.

Σε τι χρησιμεύει ένα καλώδιο προσαρμογέα H-MTD-σε-RJ45;

Χρησιμοποιείται για τη σύνδεση της θύρας Ethernet H{0}}MTD αυτοκινήτου ενός κιτ DRIVE AGX σε έναν τυπικό διακόπτη εργαστηρίου, υπολογιστή ή καταγραφικό δεδομένων που χρησιμοποιεί RJ45. Λάβετε υπόψη ότι το BASE-T1 σε RJ45 απαιτεί συνήθως έναν ενεργό μετατροπέα πολυμέσων σε συνδέσμους πολλαπλών-συναυλιών, όχι απλώς ένα παθητικό καλώδιο προσαρμογέα.

Ποια είναι η διαφορά καλωδίωσης μεταξύ του Thor SKU 10 και του SKU 12;

Το SKU 10 είναι προσανατολισμένο σε πάγκο-και συνήθως συνδυάζεται με κοντά, ασφράγιστα καλώδια προσαρμογέα και τροφοδοτικό εργαστηρίου. Το SKU 12 προορίζεται για-ανάπτυξη οχήματος και συνήθως χρειάζεται μια πλήρη σφραγισμένη πλεξούδα με ισχύ οχήματος, CAN, πολλαπλούς κλάδους H-MTD Ethernet και δρομολογημένα κουφώματα κάμερας GMSL.

Μπορούν να κατασκευαστούν προσαρμοσμένα καλώδια για το DRIVE AGX Thor και Orin;

Ναί. Προσαρμοσμένα καλώδια κάμερας GMSL, καλώδια H{1}}MTD Ethernet και πλήρεις ιμάντες οχήματος μπορούν να κατασκευαστούν για να προβάλλουν-συγκεκριμένο μήκος, θωράκιση και σύζευξη βυσμάτων. Ένα τυπικό απόσπασμα ξεκινά από τη λίστα διεπαφής, το διάγραμμα δρομολόγησης του οχήματος και την απαιτούμενη κλάση EMC ή στεγανοποίησης.

Γιατί ο σύνδεσμος κάμερας GMSL μου ρίχνει καρέ κατά διαστήματα;

Οι πιο συνηθισμένες βασικές αιτίες που παρατηρούνται στο πεδίο είναι η λανθασμένη αντίσταση του καλωδίου (75 Ω αντί για 50 Ω), η παραβίαση της ελάχιστης ακτίνας κάμψης του βύσματος κοντά στο κέλυφος και τα προβλήματα σχεδιασμού PoC στη διεπαφή καλωδίου/επαγωγέα. Ελέγξτε πρώτα αυτά τα τρία προτού υποπτευθείτε την κάμερα ή το κιτ προγραμματιστή.

📚 Αναφορές Αρχών

• Κιτ προγραμματιστών NVIDIA - DRIVE AGX(Thor SKU 10 / SKU 12; 16x GMSL2 + 2x GMSL3; 3x 100/1000/10G-T1 H-MTD; θύρες Orin GMSL και μετάδοση δεδομένων Ethernet)
• Αναλογικές συσκευές AN-2585 - Προδιαγραφή καναλιού GMSL3(12 Gbps προς τα εμπρός, 187,5 Mbps προς τα πίσω, κωδικοποίηση PAM4)
• Οικογενειακά φύλλα δεδομένων αναλογικών συσκευών MAX9671x / MAX9679x(Ρυθμοί προώθησης σύνδεσης GMSL2 3 Gbps ή 6 Gbps, 187,5 Mbps αντίστροφα)
• IEEE 802.3bp (1000BASE-T1)καιIEEE 802.3ch (Multi-Gig Automotive Ethernet, 10GBASE-T1)

Χρειάζεστε καλώδιο, προσαρμογέα ή πλεξούδα οχήματος Custom DRIVE AGX;

Στείλτε μας το δικό σαςλίστα διεπαφής (θύρα Thor/Orin + θύρα αισθητήρα/κεντρική μονάδα), μήκη καλωδίων και σημειώσεις δρομολόγησης, κλάση θωράκισης/EMC, κατηγορία σφράγισης, ποσότητα και παράθυρο παράδοσης στόχου. Η ομάδα μηχανικών μας θα απαντήσει με ένα αναφερόμενο σχέδιο συναρμολόγησης και λίστα υλικών.

• Δεν είστε σίγουροι ποιος σύνδεσμος ταιριάζει στην πλευρά του αισθητήρα σας; Στείλτε το μοντέλο κάμερας/αισθητήρα και θα σας προτείνουμε.
• Χρειάζεστε έναν προσαρμογέα H-MTD-σε-RJ45 για έναν συγκεκριμένο διακόπτη εργαστηρίου; Θα επιβεβαιώσουμε εάν απαιτείται παθητικό καλώδιο ή μετατροπέας πολυμέσων πριν από την προσφορά.
• Κατασκευή πλεξούδας στόλου; Υποστηρίζουμε την επισήμανση, τη σειριοποίηση και την ιχνηλασιμότητα ανά-μονάδα.

Πηγή Συναρμολογήσεις καλωδίων DRIVE AGX Thor & Orin

Καλώδιο Premierκατασκευάζει καλώδια κάμερας GMSL, καλώδια Ethernet αυτοκινήτων H{{1}MTD, προσαρμογείς H-MTD-προς-RJ45 και πλήρεις ιμάντες οχήματος για τα προγράμματα ανάπτυξης DRIVE AGX Thor και Orin. Διαθέσιμες τυπικές και προσαρμοσμένες συναρμολογήσεις. Επικοινωνήστε με την ομάδα μηχανικών μας για υποστήριξη προδιαγραφών ή προσφορά.